En 2005, Pedro, tuvo protagonismo al instaurarse la sesión de entrenamientos del viernes con la posibilidad de aportar un tercer piloto. Sin embargo, su mejor momento fue durante el GP de Bahrein, en el que sustituía al colombiano Juan Pablo Montoya (que estaba lesionado). Pedro no había corrido nunca en Bahréin, y logró una quinta posición, sumando 4 puntos para la escudería McLaren. Fue una carrera muy disputada en la que realizó un gran número de adelantamientos en pista. En una de las últimas vueltas logró la vuelta rápida del Gran Premio, única de su carrera deportiva.
Pedro acabó la temporada 20º en la general con 4 puntos y una vuelta rápida.
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